কোপাকাবানা আসন (Copacabana position) এক ধরণের যৌনাসন যেখানে পুরুষের কটিদেশের উপরে নারী অবস্থান করে, তার নিতম্ব বিস্তৃত করে এবং তাল নিয়ন্ত্রণ করে।
